avfilter/vf_v360: factor vector normalization out
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7985430c70
@ -689,6 +689,20 @@ static inline void rotate_cube_face_inverse(float *uf, float *vf, int rotation)
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}
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}
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}
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}
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/**
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* Normalize vector.
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*
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* @param vec vector
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*/
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static void normalize_vector(float *vec)
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{
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const float norm = sqrtf(vec[0] * vec[0] + vec[1] * vec[1] + vec[2] * vec[2]);
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vec[0] /= norm;
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vec[1] /= norm;
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vec[2] /= norm;
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}
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/**
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/**
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* Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding cubemap position.
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* Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding cubemap position.
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* Common operation for every cubemap.
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* Common operation for every cubemap.
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@ -704,7 +718,6 @@ static void cube_to_xyz(const V360Context *s,
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float *vec)
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float *vec)
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{
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{
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const int direction = s->out_cubemap_direction_order[face];
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const int direction = s->out_cubemap_direction_order[face];
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float norm;
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float l_x, l_y, l_z;
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float l_x, l_y, l_z;
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uf /= (1.f - s->out_pad);
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uf /= (1.f - s->out_pad);
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@ -745,10 +758,11 @@ static void cube_to_xyz(const V360Context *s,
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break;
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break;
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}
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}
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norm = sqrtf(l_x * l_x + l_y * l_y + l_z * l_z);
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vec[0] = l_x;
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vec[0] = l_x / norm;
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vec[1] = l_y;
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vec[1] = l_y / norm;
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vec[2] = l_z;
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vec[2] = l_z / norm;
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normalize_vector(vec);
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}
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}
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@ -1396,16 +1410,12 @@ static void stereographic_to_xyz(const V360Context *s,
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const float x = z * (2.f * i / width - 1.f);
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const float x = z * (2.f * i / width - 1.f);
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const float y = z * (2.f * j / height - 1.f);
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const float y = z * (2.f * j / height - 1.f);
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const float xy = x * x + y * y;
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const float xy = x * x + y * y;
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float norm;
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vec[0] = 2.f * x / (1.f + xy);
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vec[0] = 2.f * x / (1.f + xy);
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vec[1] = (-1.f + xy) / (1.f + xy);
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vec[1] = (-1.f + xy) / (1.f + xy);
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vec[2] = 2.f * y / (1.f + xy);
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vec[2] = 2.f * y / (1.f + xy);
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norm = sqrtf(vec[0] * vec[0] + vec[1] * vec[1] + vec[2] * vec[2]);
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normalize_vector(vec);
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vec[0] /= norm;
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vec[1] /= norm;
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vec[2] /= norm;
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}
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}
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@ -1555,7 +1565,6 @@ static void eac_to_xyz(const V360Context *s,
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int u_face, v_face, face;
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int u_face, v_face, face;
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float l_x, l_y, l_z;
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float l_x, l_y, l_z;
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float norm;
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float uf = (float)i / width;
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float uf = (float)i / width;
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float vf = (float)j / height;
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float vf = (float)j / height;
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@ -1629,10 +1638,11 @@ static void eac_to_xyz(const V360Context *s,
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av_assert0(0);
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av_assert0(0);
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}
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}
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norm = sqrtf(l_x * l_x + l_y * l_y + l_z * l_z);
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vec[0] = l_x;
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vec[0] = l_x / norm;
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vec[1] = l_y;
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vec[1] = l_y / norm;
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vec[2] = l_z;
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vec[2] = l_z / norm;
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normalize_vector(vec);
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}
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}
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@ -1735,11 +1745,11 @@ static void flat_to_xyz(const V360Context *s,
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const float l_y = -s->flat_range[1] * (2.f * j / height - 1.f);
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const float l_y = -s->flat_range[1] * (2.f * j / height - 1.f);
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const float l_z = s->flat_range[2];
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const float l_z = s->flat_range[2];
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const float norm = sqrtf(l_x * l_x + l_y * l_y + l_z * l_z);
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vec[0] = l_x;
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vec[1] = l_y;
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vec[2] = l_z;
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vec[0] = l_x / norm;
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normalize_vector(vec);
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vec[1] = l_y / norm;
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vec[2] = l_z / norm;
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}
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}
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@ -1833,7 +1843,6 @@ static void barrel_to_xyz(const V360Context *s,
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const int eh = height / 2;
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const int eh = height / 2;
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float uf, vf;
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float uf, vf;
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float norm;
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if (j < eh) { // UP
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if (j < eh) { // UP
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uf = 2.f * (i - 4 * ew) / ew - 1.f;
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uf = 2.f * (i - 4 * ew) / ew - 1.f;
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@ -1856,17 +1865,13 @@ static void barrel_to_xyz(const V360Context *s,
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l_y = -1.f;
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l_y = -1.f;
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l_z = vf;
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l_z = vf;
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}
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}
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norm = sqrtf(l_x * l_x + l_y * l_y + l_z * l_z);
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l_x /= norm;
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l_y /= norm;
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l_z /= norm;
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}
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}
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vec[0] = l_x;
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vec[0] = l_x;
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vec[1] = l_y;
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vec[1] = l_y;
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vec[2] = l_z;
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vec[2] = l_z;
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normalize_vector(vec);
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}
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}
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